La psychomotricité intéresse l’individu dans sa globalité. Elle s'appuit sur le lien entre les fonctions motrices, le vécu corporel et la vie psychique. 

La visée de la psychomotricité est d’harmoniser la relation que l’individu entretien avec son corps et son environnement; aider à trouver ou retrouver un équilibre psychocorporel, à mieux prendre conscience de son corps, le maitriser, en faire un instrument capable de s’exprimer et de communiquer.